2月11日，由鐵建重工自主研制的全球首臺全智能型混凝土噴射機驗收下線。該裝備首次實現對隧道噴射區域的3D掃描建模，具備自動定位、路徑規劃、智能噴射、自動修正、數據交互等功能，助力傳統隧道施工邁向數字化。

據了解，在隧道挖掘過程中，傳統方式主要依靠人工操作濕噴機施工，噴射一定厚度混凝土達到支護作用。人工操作不僅勞動強度大、作業環境差、安全風險高，還存在噴射計量不均、速度不快、成形不穩等問題，影響地下空間支護的施工速度和質量。

為此，鐵建重工研發團隊研制出一種全新的全智能型混凝土噴射裝備。該裝備集行走、泵送、自動掃描、智能噴射于一體，在隧道內自動定位，通過3D掃描儀對隧道輪廓尺寸、超欠挖數據等進行自動識別，然后規劃噴射路徑，完成自動噴射作業。通過臂架上的傳感器，噴頭位置可以實時、精準定位和感知。

這款裝備不僅可以智能化作業，還能智能化分析。作業過程中，影響噴射回彈率的數據不斷導入數據庫，在不同噴射狀態下實現參數的自動匹配，并且通過自學習功能不斷優化回彈率，確保施工質量；設備的數據交互系統可全程采集施工參數形成日志，自動上傳至云端服務器，由專業軟件進行數據分析生成報表和圖例。

項目負責人、鐵建重工中央研究總院液壓應用研究所所長張廷壽介紹，下一步，該裝備將通過海量的施工經驗數據庫、友好的數據交互系統、智能化的操作控制系統，實現單機無人化噴射作業。

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