近日，日本JFE鋼鐵公司宣布，該公司開發了世界首個自走式厚板超聲探傷機器人。將該機器人應用在厚板離線探傷工藝中，實現了手動探傷作業的自動化，進一步提高了檢查的可靠性和作業效率。

提高鋼鐵產品的品質是一項重要課題，為了向用戶提供沒有缺陷的產品，JFE鋼鐵公司對檢查裝置進行了開發和應用。在厚板內部的超聲探傷檢查中，一直以來采用在線自動探傷，但由于板厚等因素的制約，還有部分需要技術熟練工人進行離線手動探傷。然而，采用人工方式往往在鋼板上運行檢查設備時的精度、記錄檢查結果的正確性以及作業率等方面存在一定局限，因此需要進一步提高檢查可靠性和作業效率。

為此，JFE鋼鐵公司獨立開發了將自走式機器人和超聲探傷設備相結合的自走式超聲探傷機器人。該機器人采用室內型高精度自身位置認知系統，在厚板上，機器人通過識別應移動的目標位置和自身位置差，可確保在目標路徑上自動移動的同時進行超聲探傷。由于從探傷動作到是否合格的判定過程均自動完成，因此不僅檢查可靠性能夠提高到在線自動探傷檢查的水平，還能實現作業自動化和高效化（圖1）。此外，由于檢查結果以數字數據的形式自動保存，還有助于提高可追溯性，利于品質追蹤管理。同時，由于機器人的尺寸和重量減小到可以由一個人抬起、搬運的水平，還極大地提高了可用性。

目前，該機器人已在東日本制鐵所（京濱地區）的厚板廠安裝了三臺，并已開始運行。今后，還將繼續在西日本制鐵所（倉敷地區、福山地區）的厚板廠進行推廣，以期在提高作業效率的同時進一步提高厚板品質。

JFE鋼鐵公司開設了“JFE數字化轉型中心（JDXCTM）”，推動生產工藝的CPS（信息物理系統）化，通過積極推進DX（數字化轉型），革新性提高生產率并實現穩定生產的目的。

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